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與液壓泵一樣，液壓馬達(dá)也是靠密封容積的變化來工作的；與液壓泵相比，當(dāng)密封容積變大時，高壓油不斷輸入，當(dāng)密封容積變小時，低壓油不斷排出。保證液壓馬達(dá)的連續(xù)轉(zhuǎn)動和輸出扭矩。向液壓機(jī)供應(yīng)高壓油也是一種方便或習(xí)慣性的說法。事實上，它是由液壓馬達(dá)的外部負(fù)載引起或決定的。為了保證液壓馬達(dá)的連續(xù)轉(zhuǎn)動或高壓油的連續(xù)進(jìn)入和低壓油的連續(xù)輸送，需有合適的流量分配方法來保證。為了驅(qū)動外部負(fù)載（扭矩），液壓馬達(dá)的運動部件需產(chǎn)生相應(yīng)的液壓扭矩。下面簡單總結(jié)一下液壓馬達(dá)的基本工作原理或工況如下

1。形成密封的可變工作容積。如果無法形成密封容積，則無法建立工作壓力；如果密封量不可變，高壓油不能進(jìn)入能源，液壓馬達(dá)失去動力不能工作，低壓油不能排出不能工作。

2。轉(zhuǎn)子產(chǎn)生液壓扭矩來驅(qū)動負(fù)載。如果轉(zhuǎn)子不產(chǎn)生扭矩，它就不能旋轉(zhuǎn)，也不能驅(qū)動外部負(fù)載。只有轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動才能引起密封容積的變化，為高壓油的進(jìn)入和低壓油的排出創(chuàng)造了條件。

3。適當(dāng)?shù)牧髁糠峙?。即?dāng)密封容積變大時，高壓油也能進(jìn)入，當(dāng)密封容積變小時，低壓油能出來，這是液壓馬達(dá)工作的前提條件。在分析給定液壓馬達(dá)的工作原理時，以上條件均具備。問題的關(guān)鍵是分析轉(zhuǎn)子上的圓周液壓及其產(chǎn)生的扭矩或凈扭矩。