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工業(yè)機(jī)械手或機(jī)器人是用于在不直接接觸的情況下操縱或控制材料的機(jī)器。起初它們是被用來(lái)操縱人類難以處理的放射性或生物危險(xiǎn)物體。但現(xiàn)在它們被用于許多行業(yè)來(lái)完成諸如舉起重物、高精度連續(xù)焊接等任務(wù)。

在現(xiàn)代機(jī)械制造、冶金和一些輕工業(yè)中廣泛使用焊接機(jī)械手，可以代替人類繁重的勞動(dòng)，同時(shí)可以代替人類加工機(jī)械對(duì)人體有害物質(zhì)的操作，用于簡(jiǎn)化人的工作，焊接機(jī)械手具有輕便靈活的特點(diǎn)。